2006年6月21日，雷克薩斯ES 350在中國正式上市，其最低售價(jià)為46.9萬元。在今年的9月份，雷克薩斯全新ES 350登陸中國市場，卓越的品質(zhì)、領(lǐng)先的科技以及多項(xiàng)智能配置將為中國消費(fèi)者提供全新的駕馭激情。在北美市場上，2010 EX 350豪華轎車也將推出，新車型在外觀上擁有一系列微小的改進(jìn)。

新車型的前進(jìn)氣隔柵將更加突出，并配置了鉻金屬的裝飾條，此外其前后尾燈也有改進(jìn)。新型前保險(xiǎn)杠配置了較低的空氣進(jìn)氣口，此外還有霧燈。車身側(cè)面還應(yīng)用了鉻金屬的防擦條。17英寸的鋁金屬合金輪采用的為五輻設(shè)計(jì)。新車型的車身外觀還增加了四種外觀顏色供選擇，其中包括Truffle Mica、云母橄欖石色、Satin Cashmere金屬色以及鈷天藍(lán)金屬色。

車廂內(nèi)部,E 350改款車型將應(yīng)用新型方向盤控制，經(jīng)過升級的裝潢選擇，駕駛員座椅還具有記憶功能。經(jīng)過改進(jìn)的中控臺將較以往提供更大的儲存空間。新車型還在車廂后面配置了衣帽鉤，Eco Drive 指示器也將成為該車的標(biāo)準(zhǔn)配置。新車型將配置10個(gè)安全傾囊。車廂內(nèi)部的音頻系統(tǒng)也經(jīng)過了升級，增加了一個(gè)新的硬盤驅(qū)動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)。

新款ES 350 所搭載的發(fā)動(dòng)機(jī)并沒有發(fā)生任何變化，3.5L V6發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率為203千瓦，扭矩為344牛.米。所輸出動(dòng)力將通過6速自動(dòng)變速箱向前輪傳輸。預(yù)計(jì)新車型的起售價(jià)將為35675美元(約合人民幣243,557元)。